iRobot Create 3 — робот-уборщик не умеющий пылесосить. Зачем он?

Известный производитель роботов-уборщиков iRobot выпустил устройство, призванное помочь пользователям и инженерам лучше понять, как работают эти уборочные машины. Робот Create 3 во многих элементах основан на модели Roomba i3.
В последние годы роботы-уборщики стали одной из самых популярных бытовых приборов, которые значительно помогают поддерживать порядок в наших домах. Эти устройства все еще находятся в стадии разработки, и последняя инициатива бренда iRobot позволяет гораздо большему количеству людей понять, как работают эти устройства.
В продажу поступит iRobot Create 3, так что устройство представляет собой что-то вроде «робота-уборщика». Это потому, что это оборудование, которое было разработано для тщательного изучения принципов его работы, а также позволяет разработчикам самостоятельно разрабатывать новые функции.
Create 3 не имеет возможности пылесосить, но предлагает множество других функций для расширения знаний робототехники. Он поставляется предварительно собранным и оснащенным Wi-Fi, хостом Ethernet-через-USB и Bluetooth. Он также оснащен инерциальным измерительным блоком (IMU), оптическим датчиком слежения за полом, кодировщиками колес и инфракрасными датчиками для приложений автономной локализации, навигации и телеприсутствия. Он также включает в себя обнаружение обрывов, ударов и скольжений, а также светодиодные фонари и динамик.