Многоцелевой робот ANYmal может ездить, ходить и даже стоять на двух колесах (видео)

Ученые из Федерального технологического университета в Цюрихе создали многозадачного робота, который может произвести революцию на рынке уличной доставки. Его возможности и легкость преодоления городских препятствий превосходят возможности большинства изобретений на сегодняшний день.
Робот ANYmal — это проект разработки, начатый несколько лет назад исследователями из Федерального технологического университета в Цюрихе. Первые версии машины обладали только навыками ходьбы на четвереньках, как и известный робот от Boston Dynamics. Желая расширить возможности конструкции, ученые решили внести в изобретение несколько существенных улучшений. При этом они создали, пожалуй, самого универсального робота-доставщика из когда-либо существовавших.

Последняя версия ANYmal была модернизирована, среди прочего с четырьмя подрессоренными колесами. Благодаря им робот имеет возможность перемещаться по ровным поверхностям со скоростью до 22 км/ч. Но это не все. Изогнутые ноги робота позволяют эффективно поглощать вибрации и неровности, быстро и эффективно преодолевать пандусы, неровности и даже лестницы.
Разумеется, в новом проекте по-прежнему сохранены все возможности, известные по предыдущим разработанным версиям. Вышеупомянутые колеса можно заблокировать в любой момент, благодаря чему ANYmal снова переключается с режима движения на классическую ходьбу. Более того, робот может даже подняться, балансируя на двух задних ногах. Для поддержания баланса машина постоянно анализирует данные, собранные с многочисленных единиц измерения. За ориентацию в поле отвечают камеры, модуль GPS и датчики LiDAR.
Конструкторы уверяют, что нынешняя версия робота способна проработать полные 90 минут. Зарядка аккумуляторов занимает около 3 часов. Если все пойдет по желанию ученых, их изобретение может появиться на рынке в следующем году.