Робот из Массачусетского технологического института поможет одеться людям с ограниченными возможностями (видео)

Роботы все чаще появляются в инновационных идеях и изобретениях. Теперь исследователи из Массачусетского технологического института CSAIL решили создать машину, которая будет помогать одеваться людям с ограниченной мобильностью.
Сама задача не из простых – потому что процесс одевания одежды требует, как безопасности, так ловкости и скорости. Исследователи из Массачусетского технологического института придумали алгоритм, который хорошо поддерживает баланс между этими параметрами. Главная проблема заключается в том, что люди быстро приспосабливаются к другим людям и могут легко помочь кому-то одеться – роботы же должны научиться этому с нуля.
Придуманный алгоритм позволяет «безопасные столкновения» с точки зрения предотвращения столкновений с человеком. Таким образом, робот может чаще прикасаться к человеку, но с оговоркой, что его влияние на человека мало.
Ученые поясняют, что очень сложно создавать алгоритмы, которые не позволят роботу причинить боль человеку. Этот метод заключается в том, чтобы найти правильные траектории, когда вы одеваете кого-то и сохраняете безопасность. Ниже вы можете увидеть видео всего процесса.